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輪式底盤的優點是油耗低且易于操作。 通常，重量不超過30T（8 * 8）。 通常，它不能配備重型裝甲。 其通過性能比履帶底盤差。但是，它方便了航 空運輸（例如C130和Il-76飛機可以運輸）相對較低的成本。
履帶底盤通常是重型裝甲車或坦克，與輪式車輛相比，它們消耗大量燃料，高度依賴物流并且具有更好的通過性能。 航 空運輸的高要求，重型運輸機。
履帶行走裝置的特點是驅動力大（通常每個履帶的驅動力可達到機器重量的35％-45％），連接壓力小（40-150kPa），因此 良好的越野性能和穩定性，高爬坡能力（通常為50％-80％，zui大可以達到100％），轉彎半徑小，柔韌性好。
但是，履帶行走裝置的制造成本高，運轉速度低，操作和轉向時的動力消耗大，零件的磨損快。 與履帶式相比，該輪胎式行走裝置具有運行速度快，機動性好，輪胎在操作過程中不會損壞路面的優點，因此在城市建設中非常受歡迎。  缺點是地面壓力大，爬坡能力差。