橡膠履帶底盤知識分享淺談橡膠履帶底盤的結構您知道嗎？
橡膠履帶底盤該機構廣泛應用于工程機械、拖拉機等野外車輛。惡劣的行走條件要求行走機構具有足夠的強度和剛度，以及良好的行走和轉向能力。履帶與地面接觸，而驅動輪不接觸地面。
當電機帶動驅動輪轉動時，在減速器驅動扭矩的作用下，驅動輪通過驅動輪上的輪齒與履帶鏈的嚙合，不斷從后方卷起履帶。接地的履帶給地面一個向后的力，地面相應地給履帶一個向前的反作用力，這個反作用力就是推動機器前進的動力。當驅動力足以克服行走阻力時，滾輪在軌道上表面向前滾動，從而使機器向前運動。整機履帶行走裝配機構的前后履帶可以獨立轉彎，轉彎半徑更小。
1.履帶:履帶是由驅動輪、環繞驅動輪、負重輪、誘導輪和支撐輪驅動的柔性環節。履帶由履帶板和履帶銷組成。履帶銷連接履帶板以形成履帶鏈節。履帶板兩端有孔，與驅動輪嚙合，中間有感應齒，用于調節履帶，防止坦克轉彎或翻滾時履帶脫落。與地面接觸的一側有加強防滑筋，以提高履帶板的牢固性和履帶與地面的附著力。
履帶必須具有足夠的強度和剛度，良好的耐磨性和較輕的重量，以減少金屬的消耗，降低履帶在惡劣工況下運行時的動載荷。履帶與地面要有良好的附著性能，以給予足夠的牽引力，還要考慮減少行駛和轉向的阻力。
2.驅動輪:履帶式工作機大多將驅動輪布置在后部。這種布置的優點是縮短了履帶驅動段的長度，減少了驅動力在履帶銷處造成的摩擦損失，延長了履帶的使用壽命，且不易使履帶下部拱起，避免了履帶在轉向時脫落的危險，有利于提高行走系統的效率。驅動輪的中心高度要有利于降低重心或車身高度，增加履帶的接地長度，提高附著性能，所以驅動輪的高度要盡量小。
3.支撐滑輪:支撐滑輪的作用是拖動履帶，防止履帶下垂過大，以減少履帶在運動中的震動和跳動，防止履帶側滑。支撐滑輪類似于滾輪，但承受的載荷較小，工作條件比滾輪好，所以尺寸較小。
4.張緊裝置:張緊裝置的主要作用是張緊履帶，防止履帶脫落。張緊裝置的緩沖彈簧必須具有一定的預載，以便在軌道中產生預張緊力。它的作用是履帶銷與驅動輪齒的嚙合不會受到輕微外力即松馳的影響，向前運動時能產生足夠的牽引力，保證履帶銷與驅動輪齒的正常嚙合。由于裝置的反沖作用，張緊彈簧在工作過程中推靠右側的導輪保持一定的張緊狀態，從而引導履帶張緊導輪。
5.緩沖彈簧:其主要作用是配合張緊裝置實現軌道的彈性張緊功能。由于張緊裝置的作用，彈簧推動導向輪達到張緊的效果。因此，可以使用壓縮和拉伸彈簧。
6.導向輪:導向輪的前后位置是根據驅動輪的位置來確定的，驅動輪通常布置在前面。導向輪用于引導軌道正確轉動，可防止跑偏和跑偏。導向輪中心距地面的高度應有利于降低重心。
7.壓路機:壓路機是履帶式工程機械底盤的四個車輪之一。它的主要作用是支撐挖掘機和推土機的重量，使履帶沿著車輪移動。支撐滾輪的數量和布置應有利于地面壓力在軌道上的均勻分布。農用行走機構多在山區或丘陵地帶作業，路面多為土路。履帶裝置需要較小的平均接地比壓，支撐輪的壓力應均勻分布。
8.行走機構:主要包括履帶底盤主體，作為上述部件的承載平臺，便于導向輪、支撐輪等的固定和安裝。橡膠履帶底盤多適用于小型輕工業和小型工程機械行業。一般輕工業就是一至四噸以內的農業機械。工程機械行業多用于小型鉆探行業。
