干貨解密分享淺談如何選擇好的機器人底盤廠商
日常生活中我們經常可以看到機器人底盤。它和地面有什么關聯？為了幫助用戶詳細了解產品知識，下面由邊肖對其相關知識點進行簡單介紹。
機器人底盤與地面接觸，驅動輪不與地面服務接觸。當電機技術驅動驅動輪轉動時，在減速器驅動電機扭矩的作用下，驅動輪通過數據驅動輪上的輪齒與履帶鏈的嚙合，不斷從后方纏繞履帶底盤。
機器人底盤的接地設計部分對地面施加一個向后的力，所以地面對機器人底盤提供一個向前的反作用力，這個反作用力就是驅動機器向前的驅動力。當驅動力足以克服行駛過程中的阻力時，滾輪在機器人底盤的上臺面上向前滾動，使機器保持前進狀態。整個履帶機構的前后履帶機器人可以同時操作，從而減小轉彎半徑。
貨源廠家分享的機器人底盤的結構和性能特點:能支撐主機重量，能實現前后轉彎和行走功能。機器人底盤大部分是日本技術生產的工程機械，承載能力和牽引力大大增強，噪音低，不損傷瀝青路面，行駛性能好。
配備內置低速大扭矩電機行走減速器，通過性能高。滾輪和導輪采用深溝球軸承，可一次性加入黃油潤滑，避免了使用中中途維護和加油的麻煩。雙端密封結構保證潤滑油封不外漏，并能防止泥水進入輪腔。
合理選材，通過合金鋼和淬火處理，使導輪和驅動輪齒具有良好的耐磨性，從而延長使用壽命。彈簧張緊機構采用彩色螺絲調節，為多節裝配式桁架結構，可靠性高。
調整節數后可以改變長度。它的下端鉸接在轉臺的前部，頂端由一個變幅鋼絲繩滑輪組懸吊支撐，可以改變其傾斜度。
至于安裝在底盤上的回轉支承，它能把轉臺的全部重量轉移到底盤上，底盤上裝有動力裝置、傳動系統、卷揚機、操縱機構、配重和機棚等。
動力裝置可以通過旋轉機構使轉盤360度旋轉。回轉支承由上、下滾動板和它們之間的滾動元件組成，可以將轉臺的全部重量轉移到底盤上，保證轉臺的轉動。從而保證設備的正常運行和操作。
